资源名称：实时碰撞检测算法技术

内容简介：

本书详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外，本书还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。 

　　本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。

资源目录：

第1章 概述 

第2章 碰撞检测系统中的设计问题 

第3章 数学和几何学入门 

第4章 包围体 

第5章 基本图元测试 

第6章 层次包围体技术 

第7章 空间划分 

第8章 BSP树层次结构 

第9章 凸体算法 

第10章 基于GPU的碰撞检测 

第11章 数值健壮性 

第12章 几何健壮性 

第13章 优化操作 

参考文献 

资源截图：